An opinionated starter theme for Astrohttp://https/diegogonovi.github.iohttp://https//posts/reconstruccion3d/http://https//posts/reconstruccion3d/En esta práctica se pretende programar la lógica necesaria para permitir que un robot genere una reconstrucción 3D de la escena que está recibiendo a través de sus cámaras izquierda y derecha. Sat, 12 Apr 2025 00:00:00 GMThttp://https//posts/followline/http://https//posts/followline/En esta práctica se pretende programar un monoplaza de Fórmula 1 virtual para que siga de forma autónoma la línea central de un circuito utilizando un controlador proporcional, integral y derivativo (PID). El reto combina visión artificial y control cinemático para mantener el coche en la trayectoria óptima y completar la vuelta en el menor tiempo posible, modificando tanto su velocidad como el ángulo de giro.Mon, 17 Mar 2025 00:00:00 GMThttp://https//posts/visual_loc/http://https//posts/visual_loc/En esta práctica se pretende estimar la posición y orientación de un robot en un entorno 2D mediante la detección de marcadores visuales AprilTags, aplicando técnicas de visión por computadora y transformaciones geométricas.Sun, 18 May 2025 00:00:00 GMT