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2025
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En esta práctica se pretende estimar la posición y orientación de un robot en un entorno 2D mediante la detección de marcadores visuales AprilTags, aplicando técnicas de visión por computadora y transformaciones geométricas.
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En esta práctica se pretende programar la lógica necesaria para permitir que un robot genere una reconstrucción 3D de la escena que está recibiendo a través de sus cámaras izquierda y derecha.
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En esta práctica se pretende programar un monoplaza de Fórmula 1 virtual para que siga de forma autónoma la línea central de un circuito utilizando un controlador proporcional, integral y derivativo (PID). El reto combina visión artificial y control cinemático para mantener el coche en la trayectoria óptima y completar la vuelta en el menor tiempo posible, modificando tanto su velocidad como el ángulo de giro.